Visión artificial determinística · Edge AI

Cuenta cada bola
de acero. En tiempo real.

Kounter reemplaza la estimación indirecta del nivel de llenado por un balance de masa determinístico. Cámaras industriales y Deep Learning en el borde identifican, siguen y cuentan cada bola sobre el chute de alimentación de tu molino SAG —con más de 97% de exactitud.

Validado a escala industrial en Molycop Mejillones — TRL-8

EN VIVO · Molino SAG · chute de alimentación MODELO ball-det v4 · EDGE · DEVICE
Detección y conteo de bolas de acero sobre la correa de alimentación con bounding boxes y trayectorias

Resultados de la prueba industrial

>0
Exactitud en conteo y tonelaje
>0
Disponibilidad (uptime)
+0M
Bolas contadas
+0
Horas en operación

El dolor operativo

El molino opera a ciegas sobre su variable más crítica.

La molienda SAG es el principal cuello de botella y consume hasta el 50% de la energía de la planta. Aun así, el nivel de llenado de acero (Jb) se infiere desde peso dinámico, curvas de potencia o estimación de desgaste. Los sistemas mecánicos y láser se saturan con flujos altos —"ríos de bolas"— y entregan precisiones inestables del 85%–90%.

Sin certeza, el molino opera fuera de su sweet spot. Y eso cuesta en ambas direcciones:

Molino SAG en planta de molienda Molino SAG · planta de molienda
Subcarga

Energía de impacto perdida

Con poca carga de acero, cae la tasa de quiebre y se reduce directamente el throughput.

  • Menor energía de impacto
  • Caída en la tasa de quiebre
  • Reducción directa de TPH
Sobrecarga

Daño acero contra acero

Se pierde el lever arm y aparecen impactos directos que destruyen bolas y corazas.

  • Ineficiencia energética (SEC)
  • Spalling en las bolas
  • Daño catastrófico a los liners

Cómo funciona

De la inferencia a la precisión, en tres pasos.

Sin contacto con el proceso. Sin detener la planta. Cámaras montadas sobre el flujo de recarga convierten el conteo en un dato determinístico.

Cámara industrial montada sobre el chute de alimentación de bolas 01 · Captura

Cámaras sobre el flujo

Cámaras 4K a 60 fps (IP67) e iluminación dedicada observan cada bola que cae al chute o correa de alimentación.

Deep learning detectando y siguiendo bolas con bounding boxes en el borde 02 · Procesa

Deep Learning en el borde

El modelo segmenta, identifica y sigue cada unidad en menos de 50 ms de latencia. Todo el procesamiento ocurre on-the-edge, en planta.

03 · Determina En vivo
Nivel de llenado · Jb
13,2%en sweet spot
subcargaóptimosobrecarga
Conteo acum.1.287.498
Recarga acero2.418 t

Balance de masa real

El conteo exacto desacopla el peso del acero (Jb) del mineral (Jc) y alimenta las etapas posteriores con un dato cierto, no estimado.

La tecnología

Conteo determinístico, procesado en el borde.

Cada cuadro se procesa localmente, sin depender de la nube ni de la red de la planta. Latencia bajo 50 ms, operación continua y datos listos para integrarse a sistemas de control (DCS), sistemas SCADA y gemelos digitales (DTWIN).

Cámara

4K · 60 fpsIndustrial IP67

Edge compute

< 50 msGabinete IP65

Operación

No invasivaContinua y remota

Integración

DCS · DTWIN · SCADADato calibrado de Jb
DETECCIÓN · conf. promedio 0.96
Bolas detectadas con su confianza y trayectoria de seguimiento
Tracking 0.7 ms Inferencia 7.8 ms OUT 76

Impacto en el negocio

Un dato exacto reduce la variabilidad —y mueve la aguja.

Al inyectar la recarga exacta, el molino opera de forma estable cerca de su límite de potencia, en su densidad aparente ideal.

Aumento de productividad (TPH)

+1,5–2,5%

de capacidad de tratamiento operando estable cerca del límite de potencia. Para una planta de 100.000 tpd, equivale a +900.000 t/año.

Proyección de US$25–33 millones en ingresos adicionales anuales.

Ahorro energético (SEC)

US$ 0k

por molino al año, al evitar la sobrecarga y operar en la densidad aparente ideal.

Mejora de ~1% en kWh/tonelada al estabilizar la carga óptima.

Consumo de acero

−3 a 5%

menos spalling al evitar impactos acero contra acero.

Vida útil de liners

+5 a 10%

al reducir los impactos contra la coraza.

Detenciones no planificadas

↓ Riesgo

mitigando paradas de altísimo costo por daño a liners.

El dato, en tu pantalla

Producción y carga de acero, turno a turno.

El conteo determinístico se entrega en un tablero operacional: tonelaje recargado, unidades por turno y disponibilidad de descarga, listo para el equipo de planta.

Producción — Resumen
Día Turno Semana

Recarga acumulada

0t
▲ dato determinístico

Producción / turno

0t
▲ +2,3% vs. meta

Tiempo con descarga

0%
turno estable
Producción [t/turno]
Instalación y puesta en marcha del sistema Kounter en planta Puesta en marcha · Molycop Mejillones

Validación industrial · TRL-8

Probado donde más cuesta: en planta, en continuo.

Kounter superó una prueba industrial continua en la canaleta de descarga de la planta de fabricación Molycop Mejillones, operando en condiciones extremas —polvo metálico, vibraciones y cambios de luz— sin perder exactitud.

0M+

bolas contadas

0 t

procesadas por día

+0 h

en operación continua

>0%

disponibilidad (uptime)

Agenda un piloto

Convierte la inferencia en certeza en tu molino.

Instala Kounter sobre tu flujo de recarga y comienza a medir el impacto en TPH, energía y consumibles —sin interferir con la operación.

Escríbenos a contacto@katta.cl